Pelourinho quinhentista, de tabuleiro, com soco de três degraus quadrangulares, de onde evolui coluna de secção quadrangular, chanfrada nos ângulos, dando origem a um octógono, encimado por tabuleiro com quatro pináculos nos ângulos. Destaca-se o remate do fuste, com friso cordiforme, encimado pelos pináculos angulares, com decoração manuelina. Possui dois orifícios, um voltado a N. à altura de 2 m., outro no lado S., a 1,20 m., serviriam para os ferros de sujeição.
O pelourinho do Castelo levanta-se no meio da povoação, num pequeno largo, onde também se ergue o antigo edifício da Câmara e Tribunal, que hoje em dia funciona como “Centro Interpretativo de Ferreira de Aves”.
