Não se sabe, ao certo, o sentido etimológico do topónimo “Mioma”, mas há quem julgue que significa terra abundante em água, e é em Mioma o lugar onde podemos encontrar a Igreja de São Pedro, uma das mais antigas do concelho, construída em homenagem ao apóstolo São Pedro, orago da paróquia.
Até aos fins do século XVI, Mioma fazia parte da freguesia de Santa Maria de Sátão, nesta altura, porém, constitui-se em paróquia independente, tendo por orago São Pedro e tratou-se de construir a sua igreja matriz, graças ao brio e ao sacrifício dos paroquianos de Mioma, mas também à boa vontade dos Albuquerques de Mioma, que quando o dinheiro faltava e os pedreiros esmoreciam, assomavam no cimo do balcão das suas residências, e de lá, com as saquinhas cheias de libras amareladas acenavam aos operários para que não desanimassem.
